以下ほぼ TA7291Pとraspi 2/3 の組み合わせのリンク紹介
Raspberry Pi 2でDCモーターを制御する (2015-07-07)
http://kaiware007.hatenablog.jp/entry/2015/07/07/024930
Raspberry Pi 2のピン配置
ブレッドボード図。シンプルで分かりやすい
コードについて、WiringPiをインストールし、g++でコンパイルする方式
Raspberry Pi 2でDCモーターを２つ制御する (2015-07-15)
http://kaiware007.hatenablog.jp/entry/2015/07/15/014119
PS3コントローラーでモーター制御
コードは、コンパイル方式
Raspberry pi 2 + モータードライバTA7291P (2016-01-16)
http://windvoice.hatenablog.jp/entry/2016/01/16/220541
モーターの回転速度、回転方向も含めて制御
コードは Python
Raspberry Pi 3でpythonを使いモータードライバーを使いモータを制御する！ (2016/09/04)
https://qiita.com/RyosukeKamei/items/147de58738084826f749
コードは Python
Jan 11, 2018
Dec 31, 2017
firefoxの detectportal.firefox.com/success.txt へのアクセスを止める
プロキシのログを眺めていたら、firefoxが次のサイトにアクセスしているのが見えた。
http://detectportal.firefox.com/success.txtCaptive Portal機能らしいが、自宅PCには必要ないので、
network.captive-portal-service.enabledをfalseにして、様子を見ることにする。
ref.
Firefox が detectportal.firefox.com にアクセスするのを止める (03/31)
https://argrath.ub32.org/annex/2017/03/31-20.html
Captive Portalとは
https://www.designet.co.jp/faq/term/?id=Q2FwdGl2ZSBQb3J0YWw
Turn off captive portal (04/17)
https://support.mozilla.org/ja/questions/1157121network.captive-portal-service.enabledをfalseにする具体手順が分かりやすい
Dec 29, 2017
How to allow Skype through Sophos UTM
1. Purpose
to use Skype with Sophos UTM Home Edition
2. Assumption
The UTM has been configured and utilized for web surfing without issues3. Configuration Procedure
3-1. Definitions & Users -> Network Definitions
Define all IPs for Skype relay hosts.ref. https://support.office.com/ja-jp/article/Office-365-URL-%E3%81%8A%E3%82%88%E3%81%B3-IP-%E3%82%A2%E3%83%89%E3%83%AC%E3%82%B9%E7%AF%84%E5%9B%B2-8548a211-3fe7-47cb-abb1-355ea5aa88a2#bkmk_lyo
3-2. Definitions & Users -> Service Definitions
Define all ports for Skype relay hosts (except 443/tcp, which is already defined for web surfing)ref. https://support.skype.com/ja/faq/FA148/skype-for-windows-desktopwoshi-yong-suruniha-donopotowokai-fang-surubi-yao-gaarimasuka
3-3. Network Protection -> Firewall
allow outbound Service in [3-2] to the hosts in [3-1]for VPN users { not VPN Pool (L2TP, SSL),
which didn't work in my environment }
3-4. Further Notes
NO 45541 tcp/udp definition is necessary < -- verified on 30.DecSophos UTM + squid + MS L2TP/IPsec
1. Purpose
To connect to the internal NIC for Web Admin of the UTM
under VPN (SSL and/or L2TP/IPsec) (through squid proxy)
2. Procedure
2-1. The proxy config of MS L2TP/IPsec client didn't work
it always goes thru proxy.
2-2. squid config
# vi /etc/squid/squid.conf
acl to_utm201712 dst a.b.c.d/32 # a.b.c.d = IP of Web Admin
: ... snip ...
acl SSL_ports port 443
: ... snip ...
acl CONNECT method CONNECT
: ... snip ...
http_access allow CONNECT to_utm201712
http_access deny CONNECT !SSL_ports
# /etc/init.d/squid restart
2-3. Sophos UTM Home Edition
Management -> WebAdmin Settings
Allowed Networks : hopefully limited to internal and VPN Pool IPs
Dec 28, 2017
MS17-010、振り返り
EternalBlue悪用の新種もあり得るし、個人的には未だ終わっていないと思っています。
今年を振り返る記事・番組があったら、改めてパッチ適用の重要性を淡々と伝えて欲しい。
下記、良記事と思うので、ここにメモ。
・[日本語: Japanese] MS17-010 EternalBlue Exploit / DoublePulsar
Implant Metasploit Demo - YouTube
・WannaCryの概要・使用された脆弱性 #ssmjp /ssmjp1710-2 (12/24)
・ワーム能力を身に付けたランサムウェアWannaCryが世界
いろいろ頷ける点が多い
・WannaCry ランサムウェア – 生かされなかった Slammer、Conflicker の教訓 (05/14)
『障害 (およびそれに対応するパッチ) に、すべての Windows システムに存在する SMB などの共通コンポーネントとリモートコード実行が関与している場
--> 12/31 追記
手元のUTMが、今週ドロップしたパケット。445/TCPは WannaCry系か？ 未だ Conficker系も有るんだろうか？
| TOP10 dropped services | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Dec 26, 2017
記事、ＡＮＡの株主優待券を不正転売
・ＡＮＡ株主優待券不正転売 数億円利益か
元グループ社員解雇も不祥事公開せず (12/25)
『実際に誰かが使用済み優待券を使い、
Androidを監視ツール化する「Haven」
・スノーデン氏、Android端末をセキュリティ監視ツールに
『われわれはHavenをジャーナリスト、
長期休暇のお出かけの監視カメラに重宝しそう。
あのスノーデンが開発したAndroidセキュリティアプリ「H
『HavenをインストールしたAndroid端末が、
設定や、使い方が分り易い。
また、使い勝手など良く考えられて作られた印象。
『Tor Onionでのリモートアクセスの設定などもある』
Haven: Keep Watch (BETA)
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