raspi0 + USB gadgets

09/18 、以下、大幅改定

・Composite USB Gadgets on Raspberry Pi Zero (2016/02/22)

http://isticktoit.net/?p=1383
　Kernel 4.4  (2016.Feb版) 事例

・手順メモ

　手元の古いSD card (7.7GB)に Raspbianのimgを書いて
　冒頭サイトの通り、USB Gadgetのための環境構築。
　# uname -a
　Linux raspberrypi 4.9.35+ #1014 Fri Jun 30 14:34:49 BST 2017 armv6l GNU/Linux


　再起動後、状況確認
　起動時、スクリプトの ls /sys/class/udc > UDC で segmentation fault していた。

　segmentation faultの場合は、
　# rpi-update 2ca627126e49c152beb1bf7abd7122ce076dcc65
　として、ダウングレードすると良い。
　（カーネルバージョンは処々デリケートに影響するらしい）

　# reboot
　# uname -a
    Linux raspberrypi 4.4.49+ #968 Fri Feb 17 14:16:47 GMT 2017 armv6l GNU/Linux

　起動状態で、PCに接続済みのusbケーブルの一端を、OTGポートにつなぐと、
　キーボードとして認識されるようになり、
　コントロールパネル→デバイスにも表示されるようになった。

・図、キーボードドライバのインストールが開始された

・他に参考にしたところ

Turning your Raspberry PI Zero into a USB Gadget (2015-12-24--2016-08-21)
　https://learn.adafruit.com/turning-your-raspberry-pi-zero-into-a-usb-gadget?view=all
　Serial Gadget, Ethernet Gadget について
　win、mac双方を意識した丁寧な説明。Bonjour にも言及

　ただし cmdline.txt に g_* を書き込む方法。
　手元では g_hidが見つからない旨のエラーメッセージ。

　Turning your Raspberry PI Zero into a USB Gadget (07/15)
　https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/turning-your-raspberry-pi-zero-into-a-usb-gadget.pdf
　丁寧で分りやすい。これもadafruit.comから
　最終更新は2017.7だが、kernelと設定は May 2016 (4.4)固有の情報かも、
　と思って読むと良い

　これも cmdline.txt に g_* を書き込む方法。
　手元では g_hidが見つからない旨のエラーメッセージ。

　https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=29&t=151940
　のmodprobeも参考にするか